F450

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 F450

J'ai décidé de monter des kits F450 pour tester les différentes solutions de stabilisation et de station au sol.

CC3D

Une première tentative avec un système CC3D s'est soldé par un échec. La partie logicielle retenue a été LibrePilot Next. Le soft est plutôt bien fait, clair et efficace. Les points négatifs : difficulté de raccordement des GPS et de la télémétrie. De plus, avec le temps, la partie électronique se dégrade et la tension d'alimentation des pots chute : 2,2V pour le GPS ou la télémetrie.

ARDUPILOT 

Cette solution sera mise en place sur l'aile FT Spear.

PIXHAWK 

2 solutions logicielles disponibles : MissionPlanner/Ardupilot et PX4/QGroundControl

 MissionPlanner/Ardupilot

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 PX4/QGroundControl

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